A robotikában az egyik legfontosabb információ, amit a képfeldolgozó szenzor segítségével át szeretnék adni a robotnak, az a tárgyak, munkadarabok pontos 3D pozíciója. Ezen információ nélkül a robot nem képes pontosan megfogni a munkadarabot.
A szenzorgyártók számos megoldást kínálnak a feladatra, azonban a Sensopart egy egyedülálló, a felhasználó szempontjából nagyon egyszerűen integrálható eszközt és hozzá tartozó kamerabeállítást fejlesztett ki.
Ez nem más, mint egy egyedi kóddal ellátott lap, aminek a Target Mark 3D nevet adta a gyártó.
A Sensopart képfeldolgozó szenzora ezt a jelet egyszerűen ki tudja olvasni és kép segítségével annak XYZ koordinátáit és az elfordulások szögeit vissza tudja adni a robot számára további feldolgozásra.
Az eszköz másik fő jellemzője, hogy képalkotáskor a pozíció adatokon kívül egy egyedi kód is kiolvasásra kerül, amivel egyértelműen azonosítható a terméket.
Ezt a fajta azonosítást leggyakrabban automatikusan mozgó robotoknál (AGV), kollaboratív robotoknál, vagy azok kiszolgálására szolgáló egyéb robotoknál alkalmazzák.
Pár alkalmazási példa:
- Manuális rekeszes alapanyag betöltés kollaboratív robot számára
- Mobil munkaállomások
- AGV-vel mozgatott nagyméretű tárgy pontos pozíciójának és típusának meghatározása
- AGV töltő csatlakoztatása kollaboratív robottal
